Для обеспечения безопасного приземления различных типов беспилотных летательных аппаратов АО НПП «АМЭ» разрабатывает алгоритмы автоматизированного выбора участков местности в качестве посадочной площадки и осуществления автоматической посадки по данным бортовой оптико-электронной системы.
Алгоритм автоматизированного выбора участков местности в качестве посадочных площадок.
1. Определение карты высот местности.
Для определения рельефа местности с использованием стереоэффекта необходимо иметь два изображения одного и того же участка местности, полученные с разных позиций наблюдения ОЭС. Алгоритм основан на эффекте стереопары при съёмке одного участка местности с двух точек наблюдения (например, при горизонтальном полёте):
Определение относительных смещений в соответственных точках двух изображений позволяет сформировать высотное изображение.
Высотное изображение, где интенсивность каждого пикселя пропорциональна высоте.
2. Текстурный анализ местности.
Снимок местности подвергается текстурному анализу с использованием нейросетевых алгоритмов машинного обучения без учителя. Зеленым цветом отмечена лесная поверхность, красным цветом – травянистое покрытие.
3. Отработка алгоритма выбора места посадки.
